Als onderdeel van een tandheugelstuursysteem is het stuurhuis een staaf evenwijdig aan de vooras die naar links of rechts beweegt wanneer het stuur wordt gedraaid, waardoor de voorwielen in de juiste richting worden gericht. Het rondsel is een klein tandwiel aan het uiteinde van de stuurkolom van het voertuig dat in het tandheugel grijpt.